明年完成百余城高精地图绘制，详解晶众的营收之道

作为自动驾驶的“眼”，高精地图的赛道早已巨头林立、老兵新秀竞相争夺。面对未来，再残酷的现实也阻挡不了半路潜伏者的杀入。背靠晶众股份，一个国内知名的专业交通数据服务商，上海晶众信息科技有限公司（简称晶众地图）好乘凉。晶众地图筹备于2016年，同年获得上汽集团A轮战略投资，2018年获得东风与江铃的A+轮融资。与众不同的定位，晶众地图是为OEM和政府提供3D高精地图以及仿真应用的三维城市级高精地图提供商。目前在北京、上海、武汉和无锡等地设有研发中心、数据生产中心及市场营销中心，团队人数达到230人，其中研发人员占2/3。晶众地图高级副总裁胡卫荣告诉，部分图商的传统业务是3DMAX构建高清实景地图，而晶众的优势在于三维高精地图自动生成的重要特点，通过3DRoad将现实环境中道路以及行人、车辆的实际数据映射到地图中，包括道路的曲率、坡度、弯道半径、天气情况，车辆的运行速度、刹车距离、行驶习惯，行人的状态，这些数据都是来自于真实环境。依据比虚拟数据更具有参考价值的实际数据，晶众地图构建了仿真测试模型，为OEM、Tier1、测试场（区）提供服务。同时地图也支持第三方接入数据信源，进行定制化仿真的测试。公司成立以来，先后为中国汽车技术研究中心、上海汽车城、公安部交通管理科学研究所、上汽集团、东风集团、江铃集团、宇通客车、中国移动、中国电信、华为等多家机构与企业合作定制城市级三维高精地图解决方案。依托专业交通背景的高精地图有何不同？详解三维高精地图三维高精度地图，是以三维道路交通电子地图数据库为基础，按照一定比例对道路交通范畴内的物理世界或其中一部分的一个或多个方面进行三维、抽象的描述。胡卫荣介绍到，随着科技的进步，道路规划设计理念的提升，道路设计越来越受民众及政府部门的重视。传统的二维道路设计CAD出图、三维视频制作的方式已经不能满足道路规划设计的需要，基于CAD的二维道路设计及基于3DGIS三维道路自动生成逐渐成为趋势。据了解，晶众共有四款主要产品，两个软件产品，两个数据产品。其中，自主研发的三维道路辅助设计和仿真系统（3DRoad ）就是晶众主要的软件产品之一，还有一款软件产品是三维数字沙盘系统（3DScene）。两个数据产品主要是三维高精度道路地图服务和三维高精度停车地图建设。*3DRoad*3DScene晶众地图提供的道路设计三维可视化方案流程，如下图所示：具体过程，首先，用户通过3DRoad for AutoCAD插件对道路的施工图、竣工图的平、纵、横、边坡等数据进行处理和导出；然后，通过3DRoad自动生成三维道路，批量加载道路附属设施，自动拉伸三维建筑或者加载三维建筑的BIM、3DMax、倾斜摄影数据等模型，集成三维场景；最后，在3DScene中加载3DRoad中导出的三维场景数据包，加载雨、雪、水面、云、光照等渲染特效以及仿真车流，以第一、第三人称视角进行场景浏览，也可以将场景输出为图片和视频。注意到，其中3DRoad和3DScene是BIM（Building Information Modelding，建筑信息模型）技术应用的基本软件工具，可以辅助BIM项目的三维可视化和精细化管理，并支持通过微观交通仿真对设计成果和运营方案进行评估。胡卫荣告诉，3DRoad为道路交通设计提供二、三维快速生成的一体化整体解决方案，能有效辅助设计师把二维设计成果快速转换成三维道路场景，及时进行方案调整和对比，缩短设计周期，提高工作效率，被称为“三维道路的智能工厂”。制作过程目前，晶众地图提供了三种三维道路交通高精地图生产方式。一是通过自主研发的3DRoad for AutoCAD插件对道路施工图、竣工图的平、纵、横、边坡等数据进行处理和导出，然后通过3DRoad动态生产。二是通过无人机做倾斜摄影获取实景三维数据，通过3DRoad生产制作。三是通过车载激光雷达车获取实景点云数据，通过点云数据处理工具和3DRoad生产得出。生产三维道路交通高精地图的前期还需一定的准备工作，胡卫荣对说道，二维道路交通地图的辅助制作就是其中重要一环。*二维高精地图胡卫荣表示，晶众地图自主研发的软件系统支持集成多种数据源诸如地形数据、无人机模型数据、BIM模型数据以实现在三维中展现真实的场景效果，道路建模数据和CAD图纸完全对应，误差几乎为零。*三维高精地图 城市级路网搭建二维图纸三维化，支持城市级路网搭建。采用先进的地理信息和计算机图形技术对通过二维辅助设计制作的文件进行快速建模，具有无缝集成海量、多源的数据和快速三维实时渲染功能，完美搭建起城市级三维仿真场景。桥梁、隧道快速建模根据二维辅助设计生成的中间成果文件快速生成三维桥梁、隧道等构造物，同时依据主匝道连接关系自动进行平滑。 BIM模型集成兼容多种模型格式。通过简单的参数设置即可在3DRoad中进行渲染，快速搭建真实的场景效果。 海量模型库，多种环境模拟内置7类500+道路附属设施模型库，即时一键添加，协助快速集成三维场景，为设计人员高效搭建三维仿真场景提供便利。同时支持雨、雪、雾、太阳、水、光照阴影等多种自然环境的模拟。服务政府、主机厂的商业模式就晶众地图目前的业务，胡卫荣告诉，主要是针对政府和主机厂，包括测试场监控平台的建设，开放道路路测的三维高精地图，并实现了营收。晶众依靠传统的采集地图的方式，包括无人机、采集车等，将相应道路的路况信息采集，包括信号灯、车联网通讯等，可直观的映射到3D场景中。胡卫荣表示，采取该方式主要是有助于监管人员实时监控辖区交通状况，已经完成的案例有，国家智能网联示范区（上海）数字沙盘系统，公安部无锡所国家智能交通综合测试基地三维展示系统等。晶众地图使用传统集中制图方式来绘制高精地图，据了解，目前只有TomTom、百度地图、高德地图等传统图商，且多有科技巨头背景的采用该制图方式。对此胡卫荣表示，传统图商通常具有深厚的地图行业功底和经验，对行业标准跟踪及时，理解透彻，当然我们依托于母公司晶众股份在交通行业的积累，具有架构完整的规模化组织，同时具备完整的地图生产体系和质量控制能力。在统计中，目前的高精地图新势力，众包制图已成为创业方向和“标准”解决方案。胡卫荣坦言，集中制图和众包制图并不是完全对立的关系，传统的集中制图是经过许多老牌地图公司探索和实践得来的采集经验和生产技术，而众包技术擅长利用摄像头、雷达等传感器控制成本，所以说两种制图方式的结合，可能才是高精地图实现商业化的必经之路。后续晶众地图也会采用众包制图来进行动态数据部分的补充。在自动驾驶状态下，动态交通信息、智慧红绿灯等交通设施信息、以及临时或突发信息等动态数据，将合理运用众包制图模式来实现，胡卫荣接着说道。据悉，晶众为上汽乘用车测试场绘制三维高精地图精准度已达10cm，并在此基础上搭建测试场的监控平台。可以看出，晶众地图不仅与许多整车企业达成合作，还先后获得了上汽集团战略投资和东风、江铃的战略入股。那么整车企业到底有怎样的需求？胡卫荣向透露道，上汽集团和东风、江铃汽车战略入股晶众，主要是为未来的自动驾驶竞争布局。因为高精度地图是自动驾驶不可或缺的关键一环，是感知模块的重要补充和校核数据，尤其是工况非常复杂的城市道路。整车企业对高精度地图的需求主要有两方面，一方面是给车用的高精度地图数据库，另一方面是给人看的三维高精度地图应用场景。晶众针对整车厂的需求，首先是提供城市级的高精度地图数据，明年将生产完成100个左右城市的高精度地图；然后公司研发的三维高精度道路的自动生产工具3DRoad，可直接从二维的高精度道路数据生成三维高精度地图，节省了生产成本；最后团队研发的三维GIS引擎3DScene，用于加载和显示海量数据的城市级三维高精度地图，并能很好适配车辆终端计算单元。最后，对于中国复杂的城市交通，胡卫荣直言，无论是主机厂还是新老图商，从头开始收集数据，既浪费资本，也完全没有必要。还是希望业界能够制定统一的行业标准，采用相同的数据采集格式，并将数据采集开源，尽早实现规模化高精地图的量产。